Prapor SDH Ždírec nad Doubravou byl vyroben na zakázku ke stému výročí založení sboru v roce 2005. Při příležitosti oslav 100. let založení sboru byl tento prapor i slavnostně vysvěcen a to dne 6.8.2005.
Prapor je tvořen ze základních barev červené a modré se zlatou barvou písma, kde na červené straně praporu je uveden znak se jménem sboru a města a na straně modré vyobrazen patron hasičů svatý Florián s heslem „Bližnímu ku pomoci, vlasti ku prospěchu“.
Znak SDH Ždírec nad Doubravou je vytvořen ze základu znaku Sdružení hasičů Čech Moravy a Slezska, kde je vložen znak města Ždírce nad Doubravou.